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Praga offre ai cicloamatori una buona rete di piste ciclabili che permette di spostarsi in pieno centro storico da una attrazione all'altra seguendo le indicazioni. Da aprile 2007 è consentito viaggiare in metro caricando la bici nei vagoni, e in giro per la città sono distribuiti parcheggi presso cui è possibile lasciare la propria bici.
Maggiori informazioni sono disponibili a questo indirizzo, dove è peraltro consultabile una mappa interattiva sull'intera rete di piste ciclabili. Una mappa cartacea per i ciclisti è comunque acquistabile un po' dappertutto a Praga.
Il costo giornaliero per il noleggio si aggira intorno ai 20€ (qui e qui un paio di esempi on-line).
Molto più piacevole è comunque pedalare fuori dal centro storico in una delle molte piste che portano fuori Praga: si possono organizzare molte uscite giornaliere con percorsi per qualche decina di km.